说明:基于非线性系统的阶跃响应数据,采用最小二乘方法用状态空间模型去拟合其响应曲线,进而获得状态变量模型参数。代码段有详细说明。
说明:包括图像分析的四部分代码:matlab扩散和高斯函数,线性扩散,线性复扩散,非线性扩散。包括四个部分:[1]函数:diffusion.m gauss.m[2] 线性扩散将线性扩散应用于图像,创建线性比例空间。MATLAB代码:demo_lin.m Image:haifa1.bmp[3]线性复扩散应用...
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...