说明:粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)是计算智能领域,除了蚁群算法,鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值,并且给出了分析结果,粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值,表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外,对粒子群算法进行...
说明:基于非线性系统的阶跃响应数据,采用最小二乘方法用状态空间模型去拟合其响应曲线,进而获得状态变量模型参数。代码段有详细说明。
说明:加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。
MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control
说明:在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆
说明:通过使用matlab优化工具箱中的函数fmincon解决有约束的非线性优化问题,有详细的代码过程。