说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：应用背景旅行商问题（通常被称为：旅行商问题）是计算机科学领域中的一个经典算法问题。和 ；Hopfield神经网络（HNN）网作为二进制阈值的节点内容可寻址存储器系统。该程序是模拟TSP的最短路径利用Hopfield神经网络模型和优化算法的研究提供了很好的材料。关键技术Hopfield网单位是二进制阈...

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说明：该文件主要是通信系统在MATLAB下的建模与仿真，里面的源代码比较基础，非常适合新手入门学习通信系统，对学习通信专业的人有一定的学习帮助。里面还包括了课件，有助于理解程序代码。更能很好的掌握，可以更深入的研究学习。

说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

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说明：程序可以生成资产价格路径图，并且对亚洲看涨和看跌期权进行定价，程序非常好用，还可以根据matlab代码修改得到相应的R语言程序，想了解期权定价的可以参考一下。

说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。

定位 室内 合作

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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说明：MERCHEL教授研究声场合成时使用的源码，非常有参考价值，和大家共享一下

声场 声场合成 matlab-声场

说明：该仿真代码包主要用于再现以下论文的结果[1]：[1]戴玲龙、王碧斋、彭木根和陈尚志，“基于混合预编码的同时具有无线信息和功率传输的毫米波大规模MIMO-NOMA”，将发表在《IEEE通讯选择领域期刊》上，2018年（非正交多址接入（NOMA）最近被考虑用于毫米波（mmWave）大规模MIMO系统，以...

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