说明：通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现，并可以用于（MAC，Windows 和Linux）的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数：信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N，入射角、幅度和延时，进而可以给出系统的冲...

高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角

说明：用模糊神经网络逼近二维非线性函数，Matlab文件，附有说明文件。

神经网络逼近 逼近 matlab 神经模糊 神经网络 二维模糊

说明：改进后的非线性各向异性扩散用于图像中的保边去噪，增加了二阶导数，是滤波效果更好。

图像去噪 各向异性 扩散 1D diffusion diffusion

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：基于高斯赛德尔法的线性方程组解法（可消去系数矩阵病态）。基于牛顿法及改进的牛顿法实现对 非线性方程的求解。

高斯赛德尔法 线性方程 牛顿法 非线性方程

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：自己编写的改进ELMAN网络辨识程序.非常实用

改进的Elman 改进Elman Elman-改进 Elman ElmanIdentification

说明：2维测向是doa估计中一个非常重要的技术，本程序是用matlab仿真而得到得到达角。

测向仿真 2维DOA 2维-DOA DOA估计 2维DOA估计

说明：通过使用matlab优化工具箱中的函数fmincon解决有约束的非线性优化问题，有详细的代码过程。

fmincon优化 、fmincon函数 fmincon函数 fmincon代码 有约束

说明：无源定位的一些仿真代码，TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码

非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位