说明:雷达恒虚警检测(CFAR)一维距离像蒙特卡洛仿真,探究不同信噪比下CFAR检测概率,在一维CFAR基础上修改程序得到。参考《雷达信号处理基础》一书。
说明:步进频率雷达的距离方程MATLAB程序,参考一篇文献编写的,可以根据不同的探测距离来计算出所需要的脉冲宽度。其中大气损耗部分参照的是相关国军标。使用时,可以直接将大气损耗设定为每公里损耗值。供参考,含文献。
说明:对20路通道的雷达数据进行从新排布,保证每一个有效目标的起始过程都在一个通道内,以便于后续对雷达探测性能进行分析。雷达采集的数据格式需要满足正好60列,每个目标安相对速度,方位角,距离顺序排列。
说明:雷达是无线电探测和测距的缩写。今天,这项技术是如此普遍,这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速,在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...