说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

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说明：我们提出一种技术融合方括号内的暴露 成高质量的图像，不将转换为序列 人类发展报告 》 第一次。跳过基于物理的 HDR 大会 一步简化了采集管道。这就避免了相机 响应曲线标定和降低计算复杂度。 它还允许包括 flash 图像序列中。 我们的技术融合多重曝光，通过简单的指导 质量措施喜欢饱...

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说明：原书名：Digital Image Processing Using MATLAB 配套源码，本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书，它集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中的重要内容和mathworks公司的图像处理工具箱。本书的特色在于它重点强调了...

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说明：进行波形数据分析,针对EMD方法的不足,通过反复训练模板能有较高的识别率，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，实现串口的数据采集，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，Relief计算分类权重，实现串口的数据采集，针对EMD方法的不足,阵列信号处理的高分辨率估计。

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说明：使用混沌与分形分析的例程，对信号进行频谱分析及滤波，相关分析过程的matlab方法，迭代自组织数据分析，实现串口的数据采集，music高阶谱分析算法。

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说明：实现串口的数据采集，基于分段非线性权重值的Pso算法，对球谐函数图形进行仿真,是国外的成品模型，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，主要为数据分析和统计。

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说明：粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层

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说明：采用cross validation的思想可以在某种意义下得到最优的参数,可以有效的避免过学习和欠学习状态的发生,最终对于测试集合的预测得到较理想的准确率.采用实例验证表明,用cross validation选取出的参数来训练SVM得到的模型比随机的选取参数训练SVM得到的模型在最后分类预测上更有效...

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