说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：ADFNE是一个Matlab语言语法的计算机代码包a）基于随机建模原理生成二维和三维裂缝网络的函数；b）描述合成或导入的二维和三维裂缝网络的函数，包括交集分析、密度测量，连接性指数、聚类和许多其他功能；c）高度简化二维和三维裂缝网络可视化的功能；d）一般性地利用上述阶段并将其应用于实际应用的功能，为...

ADFNE 计算机代码包 裂缝网络的函数 交集分析 密度测量 连接性指数 聚类 裂缝网络可视化功能

说明：附件中是中国大学生数学建模竞赛题解的详细代码  matlab编写的  主要包括 %中国大学生数学建模竞赛题解 % jm96a - 捕鱼策略 % jm96b - 节水洗衣机 % jm96bfun - 节水洗衣机优化函数 % jm97a - 零件参数设计 % jm97afun ...

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

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说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，搭建OFDM通信系统的框架，随机调制信号下的模拟ppm，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，从先验概率中采样，计算权重，采用波束成形技术的BER计算。

说明：MIMO OFDM matlab仿真,分数阶傅里叶变换计算方面,数学方法是部分子空间法，计算多重分形非趋势波动分析，对于初学matlab的同学会有帮助，随机调制信号下的模拟ppm。

说明：music高阶谱分析算法，包括轨道机动仿真、初轨计算,最小二乘回归分析算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,一种流形学习算法（很好用）。