说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中，是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接，但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人，而联机代表人与人之间是相互认识的，则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...

小世界网络简介及及MATLAB建模 小世界模型 小世界模型图 数学建模

说明：matlab图像去模糊算法代码，使用两倍长度的点扩散函数进行维纳滤波，模糊图像加入随机噪声，计算噪声信号功率比，使用噪声能量和图像一维自相关函数进行维纳滤波，模糊后的图像，减小噪声能量进行规则化滤波，增大拉格朗日乘子进行滤波，继续对恢复的图像反卷积，产生模糊图像，最初的PSF，显示最初PSF下恢复的...

维纳滤波 点扩散函数 图像处理 图像去模糊 去模糊

说明：单目视觉程序，通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点。

单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序

说明：自相似数据源产生方法，输入参数为序列长度、自相似指数。

FGN fgn序列生成 matlab-自相似 自相似 fgn-LH

说明：在这篇文章中，我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论，它包含了2阶3阶色散，模间色散，损耗增益，色散不匹配，高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题： 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd （色散长度乘耦合系数），而不是输入脉冲形状，因而，孤子，高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...

色散 matlab-nls 色散系数matlab 耦合波 孤子

说明：变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序，中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法，根据要求设计窗函数，得到窗函数的长度。接着是插值，滤波，抽取，得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。

抽取滤波器 filterdesign 插值抽取 多相滤波抽取 变采样滤波器

说明：基于AWGN信道估计技术的MIMO-OFDM系统信道估计循环前缀长度

channel-estimation mimo-omp ofdm---omp cyclic-prefix-length omp-mimo

说明：电力线通信多径信道模型-Manfred Zimmermann模型，多径效应的传递函数H(f)可以用N条传输路径的叠加以及含有频率f、延时τ、距离d的方程来表示： H(f)=∑g_i *A(f,d_i )*e^(-j2πfτ_i ) 式中，i 为路径号， g_i为路径 i的加权系数(包含了传输系数和反...

电力线通信 多径信道 Manfred

说明：用matlab编程绘制矩形窗函数的幅频特性，窗函数形状的长度为10，20，50，100。

绘制矩形窗函数 幅频特性