说明:基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。 1.用SIFT算法得到很多对应点,其中一部分是错误对应点。 2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵:任取4对点得到单应矩阵H(图2到图1)...
说明:脉冲噪声又称为冲量噪声或者椒盐噪声。脉冲噪声会使得灰度图像上亮的区域出现纯黑像素点而暗区域上出现纯白像素点。这种噪声可能由数-模、模数转换过程中的比特错误产生。灰度图像上的一些点上将随机出现亮点和黑点。 脉冲噪声污染灰度图像会使得部分像素点的灰度值突然变得过大或过小,造成图片上出现离散的、...
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:分析了相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响,发现相位噪声不仅产生 通用相角错误(CPE),而且还会产生载波间干扰(ICI),这都使OFDM系统的性能急剧恶化,因此必须对CPE和ICI进行校正。文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法,考虑到 ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS...
说明:smote算法,用于扩充对数据的采样,当某类样本量较小时,做神经网络对它的类型判断错误率就会较高,所以需要调整采样,语言matlab