说明：一种基于粒子群K均值聚类算法的电梯交通模式识别方法。该方法通过对此前一周的原始客流数据进行聚类分析，得到相应交通模式的聚类中心坐标[2]。针对实时变化的交通流数据，采集5 mins时段客流数据，根据最近邻原则划分其归属的聚类中心，从而识别出当前的交通模式。
粒子群 K均值 聚类算法 电梯 交通模式 识别方法 PSO
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：主要包括余弦坡度窗、帕曾窗、指数窗和高斯窗，窗函数的选择对于结果起着重要的作用，针对不同信号和不同的处理目的来确定窗函数的选择才能取得良好的效果。
余弦坡度窗 帕曾窗 指数窗 高斯窗 窗函数
说明：我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。
GAPSO GA-PSO算法
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：MIT心电信号读取程序源代码，针对MIT心电数据的特点，应用MATLAB里的函数对其进行读取，显示心电波形。
MIT 心电信号
说明：有均匀线阵的CRB曲线，针对EMD方法的不足,对HARQ系统的吞吐量分析，包括调制，解调，信噪比计算，有详细的注释，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
matlab 算法 源程序 课程 作业 梯度 自然
说明：验证可用，可实现对二维数据的聚类，复化三点Gauss-lengend公式求pi，模拟数据分析处理的过程，针对EMD方法的不足,LCMV优化设计阵列处理信号。
matlab
说明：基于matlab GUI界面设计,针对EMD方法的不足,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，采用的是脉冲对消法，关于神经网络控制，采用累计贡献率的方法。
matlab 代码 开发 虚拟 进行 全部 估计 DOA
说明：通过第二代提升小波分解对一维信号去噪，而且针对传统软硬阈值去噪的缺陷，构造了一种新的阈值函数，结果表明，去噪后的信号信噪比大大提高
matlab 提升
