说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景在我们的系统，我们也利用了水果图像作为图像处理工具他们广泛方便和易于使用的。然而，相对于现有工作中，我们的系统有以下贡献。1） ； ；我们的系统是目前唯一一个不唯一的解释和探讨，基于图像的水果热量的不确定性测量，而且措施提出用水果实际结果的不确定性图像及其应用场景。这使得我们的系统中正确仪器...

matlab 图像处理 利用 技术 测量 水果

说明：优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动，其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量，确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...

说明：该程序很好的解决了大规模限量弧路由问题，将大规模问题采用协同进化框架进行分解，具体的分解方法为聚类的方法。再分别去优化每个字块，是子问题达到最优化，进而是大规模问题最优化。大规模问题是个热点问题，在大数据时代，采用聚类的方法解决尤为重要。

说明：粒子群算法工具箱 该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。

说明：这是我做的一个三维粒子群优化的源码，在初始化部分可以更改模型的各个参量，注释加了很多，一看就懂，当然程序还可以进一步优化，感兴趣的可以试一试

说明：线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件

ga-fuzzy-controller fuzzy-controller-ga 模糊-遗传 optimal-controller 遗传-算法

说明：GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，能量熵的计算，基于负熵最大的独立分量分析。

说明：计算多重分形非趋势波动分析，阐述了负荷预测的应用研究,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割预报误差法参数辨识-松弛的思想，实现了对10个数字音的识别，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。