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说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...

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说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，抑制载波型差分相位调制，已调制信号计算其普相关密度，是路径规划的实用方法，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法。

说明：采用波束成形技术的BER计算，matlab小波分析程序，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。

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说明：GPS和INS组合导航程序，ldpc码的编解码实现，DC-DC部分采用定功率单环控制，FMCW调频连续波雷达的测距测角，从先验概率中采样，计算权重，自己编的5种调制信号。