说明:MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱,基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数,如能熟练掌握,无论在编程时间或程序量上,都远远低于Fortran、C 等高级语言,尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中,由于只有短短的三到四天,而论文的...
说明:ICA特征提取并识别,视频二值化源程序,视频各帧处理源程序,视频跟踪源程序,一个硕士毕设视频手势跟踪识别程序,写在word里
说明:版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用:-生成器要致力优先列表-完成枚举 (所有的可能组合)优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中,使用一种向前的 DP 技术,也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 (标志) 控制。应改进更改代码中的事情...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...