说明:采用SVM支持向量机,对5种故障进行分类诊断,程序可实现判断故障是否发生,并发生的故障类型进行诊断,根据故障数据分析故障类型,相比于传统神经网络算法具有更强的小样本数据分类能力。
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:前段时间由于项目需要,学习了下如何提取信号包络线的方法,主要是在希尔伯特变换之上,添加了优化算法,采用三次抽样的方法使包络线变得平滑。