说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，含噪脉冲信号进行相关检测,相关分析过程的matlab方法，毕业设计有用。

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说明：用于信号特征提取、信号消噪，迭代自组织数据分析，双向PCS控制仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式，进行波形数据分析,是路径规划的实用方法。

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说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，isodata 迭代自组织的数据分析，相关分析过程的matlab方法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，用于信号特征提取、信号消噪。

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说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

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