说明：提供一个用遗传算法整定PID的matlab程序，可下载后直接运行，可根据自己的工程需要自行修改代码。

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。

eventtol pid稳准快 优化pid pid控制器参数 pid

说明：GA+BP遗传算法与神经网络结合，与单纯的Bp算法作为比较

GA-BP-MATLAB 遗传算法-matlab GA GA--PID神经网络 BP-GA-MATLAB

说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例

果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法

说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

matlab pid 模糊 具有

说明：传统遗传算法优化BP网络的权值和阀值，获得较好的收敛性

GA-matlab BPNN-GA BPNN BPNN GA--PID

说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid