说明：本Raptor码仿真程序很好地解释了学习过程中遇到的各种困难，仿真正确，实用价值高。

matlab-raptor-code raptor-MATLAB仿真 matlab-raptor raptor-matlab-QAM raptor-code

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：经典的高分辨空间DOA估计算法，如MUISC算法，都是在理想情况下能有精确的测量特性，但是在实际环境中常常会遇到相关信号的问题。由于实际环境的影响，一个信号可能与其他反射信号相互相关，因而造成测向模糊。前空间平滑，后空间平滑算法，以及前后空间平滑算法都是去相关的传统算法，能够在一定程度上有效地去除信...

matlab 相关 信号处理

说明：求解一些数学中最常见遇到的非线性最优化的模型，比如信号灯的优化配时问题求解等等。

非线性 最优化 模型

说明：一个锁相环路，同相正交环路，一阶锁相环，做毕业设计时遇到的。

PLL 锁相环路

说明：本课程论文采用软件是MATLAB R2010a，所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度；外循环实现在不同结构自振周期（频率）下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时...

EL-CENTRO 地震波计算 自由体系 振动位移反应谱