说明：多抽样率信号处理，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，matlab小波分析程序，基于互功率谱的时延估计，随机调制信号下的模拟ppm。
说明：ELM算法是由南洋理工大学黄广斌副教授提出，相比于BP算法复杂的参数设置，该算法结构简单，只需输入隐层节点数即可，输入权值和阈值随机输入成后为固定值，输出权值由隐含层输出与网络输出数据确定，因此ELM算法属于前馈型神经网络，并且学习速度较快、泛化能力好。
说明：利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真，加入器件误差，初始误差作为误差源，通过四元数解算得到位置，姿态，速度的误差曲线，可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线，舒勒振荡，地球振荡，傅科振荡
说明：是小学期课程设计的题目，计算加权加速度,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,小波包分析提取振动信号中的特征频率，这是第二能量熵的matlab代码，可实现对二维数据的聚类。