说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功
说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理
说明：通过此代码实现萤火虫算法仿真，改变函数，即可实现不同的函数结果。
说明：这是基于matlab的通过遗传算法解决物流配送车辆路径问题
说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。
说明：通过现实数据集对混合蛙跳算法SFLA聚类性能进行评测，得到图示说明算法性能。