说明：针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilber...

分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：对于上证指数进行了回归预测,但是往往有时候或者大多数时候无法对上证指数进行精确的预测,这时候如果能对上证指数开盘指数变化趋势和变化空间进行预测就显得更为重要,如果能知道上证指数开盘指数变化趋势和变化空间,这对于用户股民来说也是十分有帮助的,在这个案例里面我们将利用SVM对于进行模糊信息粒化后上证每日...

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，能量谱分析计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,汽车课设货车Matlab驱动力图程序，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,能量熵的计算。

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说明：八数码问题（类似于华容道），是一个有益智力的小游戏，通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写，经过matlab的制图功能进行可视化，解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中，点击打开之后出现gui图...

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说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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说明：这一项目提出了解决大型机组组合问题，具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 （英超联赛） 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂，建立了英超算法。植物被激活根据这份名单，而日程表的修改，以尊重技术限制作为上下倍，最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统，已广泛应用在文学上。与...

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说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：实现了对10个数字音的识别程序本程序的性能已经超过其他算法，音频信号通过LM386放大，通过反复训练模板能有较高的识别率，多机电力系统仿真及其潮流计算，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。