说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：我们正在尝试使用GPS信号来检测汽车的车道，当断绝汽车已通过的道路，他们可以数使用全球定位系统，在这之后，该数据可以由改性K-means算法进行处理，以得到让他们的的体位 路的车道数。最重要的是如何通过GPS信号来消除错误，因为它是不一样精确 我们想要的。因此，修改后的K-means算法的采用，努力...

matlab 车道 均值

说明：应用背景在无线传感器网络（WSN）技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点，数据处理，以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而，无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中，传感器节点具有有限的传输范围，以及它们的处...

matlab 算法 网络 无线 基于 遗传 传感器

说明：应用背景延迟微分方程或者时滞微分方程的magnus展开求解，一种保结构算法。根据算法设计给出的一个算例。希望对大家有所帮助。关键技术这种算法的主要思想：通过一个李代数作用把李群上的微分方程转化为李代数上微分方程；然后对李代数微分方程求解；再通过拉回作用把李代数微分方程的数值解拉回到李群上，得到李群方...

matlab 算法 Magnus 结构 求解 微分方程 延迟 指数

说明：OCR（光学字符识别），也被称为光学字符阅读器是一个系统，它提供了一个完整的通过简单的扫描字母数字识别的印刷或手写字符的电子速度 形式。包含字符图像的形式可以通过扫描仪，然后识别引擎进行扫描 OCR系统解释图像，把手写或打印的文字图像转换成ASCII数据（机器可读字符）。因此，OCR允许用户快速地从...

matlab 语音 ocr 指导

说明：应用背景目前多通道SAR成像比较热门，这个程序就是实现MIMOSAR成像的程序，供学习！-More popular multi-channel SAR imaging, this program is achieve MIMOSAR imaging procedures for learning!关...

matlab mimo 拼接 频谱 载频 雷达 空白

说明：格兰杰因果关系检验同时应用于 matlab。这是统计假设检验 确定一个时间序列是否有用在预测另一种。这 是确定是否一个时间序列的统计假设检验 在预测另一种是有用的。在这个 Matlab 函数输入 X、 Y、 最大值 滞后和名称的变量。 时间序列 X 是对格兰杰原因 Y 说，如果它可以是 所...

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：应用背景旅行商问题（通常被称为：旅行商问题）是计算机科学领域中的一个经典算法问题。和 ；Hopfield神经网络（HNN）网作为二进制阈值的节点内容可寻址存储器系统。该程序是模拟TSP的最短路径利用Hopfield神经网络模型和优化算法的研究提供了很好的材料。关键技术Hopfield网单位是二进制阈...

matlab 神经网络 hopfield tsp 仿真 求解 问题

说明：实验者基于MATLAB-GUI设计了一个软件登录界面，该登录界面设计有个性的背景以及软件所特有的图标，通过输入用户名和密码，本次设计中初始化用户名和密码均为“admin"(不包括引号），密码可以实现实时修改，并且输入的密码都是通过显示其它字符来隐藏真实信息的，提高了软件使用的安全性，特别之处在于在密...