说明：这个项目是一个模拟的正交频 （OFDM） 司多路复用发射器和接收器在高斯信道模型模拟，模拟提供精确计算误码率 它包括随机创建数据然后缴枪了它对二进制数据，使用正交振幅 moduation 16QAM 和逆快速傅里叶变换映射。
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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。
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说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
