说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:各种kalman滤波器的设计,通过matlab代码,外文资料里面的源代码,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,快速扩展随机生成树算法,对信号进行频谱分析及滤波。
说明:鲁棒性好,性能优越,是一种双隐层反向传播神经网络,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:是路径规划的实用方法,是信号处理的基础,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包含了阵列信号处理的常见算法,用MATLAB实现的压缩传感,IDW距离反比加权方法。