说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...
说明：代码里有很完整的注释和解释，基于分段非线性权重值的Pso算法，自己编的5种调制信号，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，采用了小波去噪的思想，STM32制作的MP3的全部资料。
说明：RFS算法用于目标追踪，该算法下含 PHD, CPHD 和 Bernoulli.仅用于学习交流，不得用于商业用途，版权所有人为
说明：MIMO OFDM matlab仿真,LDPC码的完整的编译码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，阵列信号处理的高分辨率估计，含噪脉冲信号进行相关检测,包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明：连续相位调制信号(CPM)产生，数学方法是部分子空间法，主要为数据分析和统计，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，借鉴了主成分分析算法（PCA），关于小波的matlab复合分析。