说明:基于点的位姿估计,用的是正交迭代算法,国外论文的源代码
说明:基于M估计的迭代最小二乘算法,其中估计量有Huber,Andrews,Hampel,Ramsay等。
说明:用于时频分析算法,这个有中文注释,看得明白,阵列信号处理的高分辨率估计,是小学期课程设计的题目,包含优化类的几个简单示例程序,有循环检测,周期性检测。
说明:遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题,一定数量的候选解(称为个体)的抽象表示(称为染色体)的种群向更好的解进化。传统...