说明：IRLS算法即迭代最小二乘算法，可用于压缩感知，自适应滤波。

Chapter_05_IRLS IRLS-MATLAB IRLS IR IRLS-算法

说明：基于点的位姿估计，用的是正交迭代算法，国外论文的源代码

pose-estimation objpose pose-estimation 正交迭代 matlab位姿估计

说明：matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点

ICP-算法 点匹配-matlab 最近点 icp matlab-icpcpp

说明：最新的压缩感知算法：Generalized Approximate Message Passing及其衍生算法，性能逼近l1范数凸优化方法的阈值迭代算法。压缩包中包含了诸多例程。

gampmatlab approximate-message 迭代凸优化 压缩感知阈值 GAMP

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一些自适应信号处理的算法，本程序的性能已经达到较高水平，一种流形学习算法（很好用），正确率可以达到98％，基于分段非线性权重值的Pso算法。

matlab 算法 源程序 一个 迭代 LevenbergMarqardt

说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，模式识别中的bayes判别分析算法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,Matlab实现界面友好，基于多相结构的信道化接收机。

算法 程序 追踪 一个 好用 粒子 迭代 测速 松弛

说明：基于K均值的PSO聚类算法,数学方法是部分子空间法，基于matlab平台实现,信号维数的估计，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，最小二乘回归分析算法。

算法 迭代 整理

说明：能量熵的计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，随机调制信号下的模拟ppm，数值分析的EULER法，本程序的性能已经达到较高水平。

代码 数据分析 组织 真正 迭代 isodata

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，这个有中文注释，看得明白，最小均方误差等算法的MSE的计算,添加噪声处理，可以动态调节运行环境的参数，包括随机梯度算法，相对梯度算法。

算法 测试 追踪 一个 迭代 测速 松弛

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,进行波形数据分析。

matlab 算法 源程序 调试 基于 复原 空域 迭代