说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），基于小波变换的数字水印算法matlab代码，雅克比迭代求解线性方程组课设,自己编的5种调制信号，关于超声波倒车雷达测距的，验证可用。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有信道编码，调制，信道估计等，模拟数据分析处理的过程，一种流形学习算法（很好用），IDW距离反比加权方法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，虚拟力的无线传感网络覆盖，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，模拟数据分析处理的过程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，构成不同频率的调制信号。
说明：实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于时频分析算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。