说明：本文主要将蚁群算法用于解决连续函数优化的问题。

蚁群算法 函数优化

说明：GPS在连续波干扰下的捕获程序_PRN9

续波干扰 捕获程序 GPS

说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

matlab pid 系统 控制 针对

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：指纹方向图，本程序用了5种方法完成都了，方向图

指纹-方向 fingerprint matlab-fingerprint matlab-指纹方向图 matlab--指纹

说明：一个指纹识别程序，基于方向图方法，采用matlab实现，供参考。

fingerprintRec matlab指纹识别 指纹程序开发 方向识别

说明：有限差分方法（网格法）是最早使用的一种电磁场数 值计算方法。 边值问题 物理思想：场域离散。 （连续区域→网格和节点） 数学基础：差分原理。 （微商→差商） 线性代数方程组 §6-3 有限差分方法 作为数值计算方法，有限差分法将连续场域的问题变换 为离散系统的问题（连续场域划分为若干个细小的区域：网...

区域节点离散 数值线性代数 磁场数值计算 matlab网格划分 matlab-电磁场

说明：用于多智能体的一致性研究，尤其是初学者，程序通俗易懂，稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。

三阶多智能体 一致性 编队控制 多智能体 三阶多智能体一致性

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)