说明:细化。通过matlab对图像进行细化提取骨架处理,从而方便进行下一分析
说明:通过对非线性系统进行线性化,掌握状态反馈线性化方法的过程,并通过Simulink仿真过程,验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:求解约束优化问题的改进粒子群优化算法,希望对大家有所帮助。
说明:利用改进的ostu即最大类间方差方法进行视频图像二值化