说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
说明：应用背景用于多目标跟踪 近年来随机集理论的一种 MM GM PHD 很好用 一共9张图 不错的学习资料关键技术 一定看看资料就可以了 含有注释 很不错的资料了 用matlab编写 ，整个新算法程序可用无错误 可以用 用来学习改进型的PHD算法 这是一种基于有限随机集的算法 近年来的
说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。
说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,一种噪声辅助数据分析方法,时间序列数据分析中的梅林变换工具，相参脉冲串复调制信号，这是第二能量熵的matlab代码，通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明：这是在聚类数据的代码帝国竞争算法与 kmeans 聚类.
说明：这是一个简单的MVDR波束形成器的实现。我们有4个以ULA格式放置的麦克风。
说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,GPS和INS组合导航程序，能量熵的计算，BP神经网络的整个训练过程,包括轨道机动仿真、初轨计算,IDW距离反比加权方法。