说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明：对提供的细胞或石料颗粒图像进行分割及计数，自行编写代码实现图像滤波预处理、Otsu二值化预分割、分水岭分割操作、四连通区域标记，进行单个细胞分析统计，单个显示并得出对应像素值（面积）及边缘像素值（周长）。最终运行形式以GUI实现
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：基于知识库的手写体数字识别，教材配套代码，完整可直接运行！！！首先，读入手写数字图片进行图像归一化处理，统一尺寸，二值化；其次，对二值化图像进行图像细化等形态学操作，特征提取；最后，载入模板矩阵进行比对，选用欧氏距离测距，得到识别结果。
说明：飞行器再入段的飞行代码，可解决导弹及运载火箭等航天器的再入问题，包括主函数，三自由度建模，考虑气动力，不考虑地球旋转