说明：主要用于各种实际中的定位运算，如TDOA等，可以在很短的时间内进行精确定位。

TDOA

说明：汽车运输用openslam。

transportation openslam zip

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm...

matlab

说明：2ask的产生与接收，使用匹配滤波器，无需同步。运用MATLAB运行

2ask 产生 接收

说明：需要解压缩后将程序复制到MATLAB的M文件，然后运行使用。

一维 FDTD

说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。

角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标

说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM