说明：基于背景减除法的混合高斯背景建模，用于检测运动目标
说明：用matlab实现hough变换的直线检测，对原有代码的错误指出进行了改正，可以直接运行.
说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
说明：自适应阈值提取路面区域，对于后期做车辆检测比较有用，我自己调试过，可以运行的
说明：用matlab M语言实现平均电流模式控制的PFC数学模型。运行该程序后可看到电流，电压波形。
说明：基于GVF和VFC主动轮廓模型代码，代码采用matlab编写，另外有C语言编程提供更快运行速度
说明：该程序主要用于实现施密特正交化过程，能够较好的完成程序运行
说明：谱减法的程序 希望可以被大家使用～～做的比较一般但运行起来还是可以的