说明：程序为读取图片并对图片进行边缘检测，先采用高斯滤波进行去噪，然后通过求梯度运算检测，非极大值抑制边缘检测，双阈值检测这三种方法，分别对图片进行边缘测，并对边缘检测后显示的图片进行对比。此程序对边缘检测有很大的参考价值。

图片边缘检测 图片对比 边缘检测 非高斯matlab 非极大值抑制

说明：一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可。

旋翼 四旋翼仿真 四旋翼3D GUI仿真 GUI

说明：PMSM 的 MTPA 控制，从控制原理上详细分析了公式法 MTPA 控制无法推出解析解的问题和曲线拟合法 MTPA 控制函数高阶运算复杂、占用硬件资源大的问题。为了得到一种可工程实现、计算简单的 MTPA 控制，本文以线性插值查表法为基础设计了 MTPA 控制算法。

PMSM MTPA 曲线拟合法 插值查表法 MTPA控制算法

说明：自己编的nsct和pcnn结合的融合程序,简单易懂，pcnn采用的不是改进型的，传上来供大家参考，运算复杂，出结果很慢。

nsct pcnn 融合程序

说明：巴特沃斯陷波滤波器的程序 保证可用 直接运行即可 注意：matlaB目录设置要一致哈

butterworth-notch notch-filter butterworth 陷波滤波器 notch

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：伪谱法地震波正演程序，MATLAB编写，可以实现伪谱法的在正演模拟。正演模拟中经常会用到有限差分的方法，但是有限差分的频散问题严重，增大差分次数大大降低了运算的效率，伪谱法很好的解决了这个问题。

伪谱法地震波 伪谱法 有限差分

说明：这个程序是我们组最近做的基于支持向量机（SVM）的声音识别实例，利用声音信号的梅尔倒谱系数和线性预测倒谱系数提取出声音信号的特征向量，然后建立一个基于支持向量机的分类模型实现声音的识别，这里是完整的MATLAB程序，可直接运行。

向量机 SVM 声音识别 梅尔倒谱系数 线性预测倒谱系数

说明：用于预测，极限学习机Matlab程序，能直接运行，适合学习。

极限学习机 Matlab

说明：在目前以运动想象为基础的脑机接口(Brain-Computer Interfaces, BCI)系统中，共同空间模式(Common Spatial Patterns, CSP)方法作为一种有效的处理方法被广泛使用。本程序实现了基本的CSP算法。

BCI 共同空间模式 CSP CSP算法