说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。

说明：在此项目中，我们使用图像背景减法运动检测，然后我们利用卡尔曼滤波跟踪检测 object.kalman 筛选器是不同的 baysiyem filter.in 我们认为这个项目 guasian。

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 motin

说明：使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过CEvHBv分析，主成分提取，rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。

雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv

说明：使用图像运动的局部参数模型跟踪和识别刚性和非刚性面部运动。

图像运动 刚性 非刚性 面部运动

说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪

目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：一个视频被分离intoimages。利用图像处理，物体识别，特别是运动目标，然后可以用于在导航orsurveillance目的进一步实施。

matlab 目标 跟踪

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,采用偏最小二乘法，对于初学者具有参考意义，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

检测 调试 目标 运动 差分法 背景

说明：均值便宜跟踪的示例，旋转机械二维全息谱计算，采用热核构造权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

测试 光流 源程序 检测 运动 好用

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪