说明：2017年研究生数学建模竞赛D题相关资源
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：2016研赛A题参考资料
说明：应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析，匹配追踪和正交匹配追踪，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,多目标跟踪的粒子滤波器，真的是一个好程序。