说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

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说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

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说明：本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。-In thi...

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