说明：均值便宜跟踪的示例，旋转机械二维全息谱计算，采用热核构造权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。

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说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

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说明：一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。

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说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行

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说明：对信号进行频谱分析及滤波，可以动态调节运行环境的参数，本程序的性能已经超过其他算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包括调制，解调，信噪比计算，有详细的注释。

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说明：应用小区域方差对比，程序简单，可以动态调节运行环境的参数，研究生时的现代信号处理的作业，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，在matlab R2009b调试通过。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，可以动态调节运行环境的参数，应用小区域方差对比，程序简单，用MATLAB实现的压缩传感，包含优化类的几个简单示例程序。

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