说明:多普勒效应 (或多普勒频移),相对于其源运动观察员命名后奥地利物理学家克里斯琴 · 多普勒,提出了它在 1842 年在布拉格,是在一波 (或其他周期性的事件) 的频率的变化。它通常听到时车辆探测 asiren 或角接近,传递,并且从观察员退去。在相同时刻的路过,并降低经济衰退期间的办法,接收的频率与...
matlab 多普勒
说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
matlab 仿真
说明:应用背景在电脑里科学,粒子群优化(粒子群算法)是一种计算方法,通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题,有一个人口的候选人解决方案,在这里被称为粒子,并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...
matlab 算法 代码 实现 优化 粒子
说明:三维刚性小球运动的DDA模拟程序,运用最简单的接触边界条件。运算是根据著名数学力学家石根华先生的非连续变形分析所以,可以模拟三维情况下的小球运动,可以在此之上加入边界条件,计算更复杂的案例
程序 DDA 模拟 小球 弹性
说明:应用背景文献“Joint motion-compensated interpolation using eight-neighbor block motion vectors”的Matlab实现,对于想了解帧率上转的学习者有一定的指导和帮助。关键技术使用当前块相邻运动矢量推算出当前块的运动矢量,从而...
matlab 代码 插值
说明:蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的,像蚁群、蜜蜂等群居昆虫,虽然单个昆虫的行为很简单,但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的,蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下外激素,而且蚂蚁在运动过程中能...
matlab 算法 qos 路由 蚁群
说明:B题推荐资料下载[及思路介绍]
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明:应用背景在提取运动车辆的过程中,由于光照强度的变化,造成在提取过程中,将阴影作为运动目标处理,影响检测的准确性。因此,在提取目标之前去除车辆阴影。关键技术首先,提取视频图像的背景图像,再通过分析灰度直方图得到阀值分割的参数,得到去除阴影的二值图。将经过形态学处理和滤波处理的图像采用边缘检测的方法消除...
matlab 车辆 去除 阴影