说明:光流计算得到运动场。使用算法为Lucas Kanade算法 很好用,大家
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:一个人在视频场景里面走动,可以对其运动轨迹进行捕捉
说明:Motion-detection 运动目标跟踪,视觉运动目标跟踪是一个极具挑战性的任务,对于运动目标而言,其运动的场景非常复杂并且经常发生变化,或是目标本身也会不断变化。在复杂场景中识别并跟踪不断变化的目标.这里针对于人运动的目标跟踪。包括视频和3个MATLAB文件。对于初学者有一定的帮助。
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:问题模型: (1) 背景获取:需要在场景存在运动目标的情况下获得背景图像 (2) 背景扰动:背景中可以含有轻微扰动的对象,如树枝、树叶的摇动,扰动部分不应该被看做是前景运动目标