说明：光流场计算和基于块的运动估计的MATLAB实现

说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力

说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

matlab 仿真

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：一个等温边界条件下计算墙角内温度场的小程序，用户输入墙角两侧温度，墙体热导率，设定网格尺寸后程序便会自动迭代求解并同时以矩阵和三维图形的形式输出运算结果。

等温边界 内温度场 墙体热导率

说明：程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场，在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图，其赋值大的位置证明有车流量；接着进行形态学处理，滤波，腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。