说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
说明：用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向，并画出运动矢量图
说明：该文件使用特征点提取-图像匹配-图像剪影三部，精确检测车辆或运动物体。
说明：它可以检测人体运动基于使用卡尔曼钳工。它 dieerenciate 移动对象，也是人类和非人类。
说明：简单的背景差分法代码，用于运动物体前景检测
说明：视频序列的运动检测:用帧差法实现了单个物体的运动检测。