说明：顾名思义，NSCT变换核心是Contourlet，即关于边缘的变换。 所谓非下采样是基于频域的，根据个人理解，这就相当于，对某一图像而言，首先设定一个频率阈值，然后通过滤波器筛选出大于等于这个阈值频率的图像（当然这不是一次性得筛选过程，而是迭代使用非下采样二通道带通滤波器的过程）
说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。
说明：应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化，对每个个体计算适应度，生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件，则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异，生成子代，然后用子代取代父代，再生成下一个子代。循环执行这一过程，直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...