说明：自己编的最小二乘参数辨识，已经调试，内附详细程序说明。

参数辨识

说明：LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序-LBL Kalman filtering/smoothing algorithm with the DNS error parameter identification procedures

matlab 算法 dns 滤波 程序 卡尔曼 参数 平滑 辨识 误差

说明：将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整 效果良好。

PSO 粒子群算法 机械手 参数辨识

说明：直升机气动系统参数辨识

直升机 气动 系统 参数 辨识

说明：这份压缩包包含极大似然法辨识状态空间方程的程序。

极大似然法 状态空间辨识 状态空间-辨识 极大似然法 参数辨识

说明：【北京理工大学】——《系统辨识与参数估计》

Matlab

说明：三个成本职能包括至少 square(I=sum(e^2))，最大绝对 （我 = max|e|） 和绝对值 （I=sum(|e|)) 用来估计参数的静态非线性系统......考虑的系统是 y = t1 + t2 x + t3 x3+ t4 x6 +N(0,sig) 其中 N 是一个高斯噪声和...

matlab 系统 非线性 辨识

说明：在此代码中模拟身份查验过程自适应控制的例子。静态参数建模是重要和常用模型的识别问题。在这种模拟我们讨论这种识别策略用于控制的线性时不变植物的自适应控制问题。

matlab 静态 参数 模型

说明：此算法为最小二乘参数估计的递推算法。运行后得到辨识参数：a1= -1.4981, a2= 0.7038, b1= 1.0476, b2= 0.4704。

最小二乘 递推算法

说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO。它具有精度高，收敛快等优点，广泛用于系统辨识、函数优化等领域。文件pso.m是粒子群算法辨识程序，在此基础上，需要自行编写目标函数计算程序以实现不同系统的参数辨识。(Particl...

PSO 粒子群算法 群优化算法 鸟群觅食算法