说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明：运用matlab求解x（n）=a 的n 次幂，其中a为实数，当a的绝对值小于1的时候，序列是收敛的，而当a的绝对值大于1的时候，序列是发散的，实指数信号的matlab实现为：n=n1：dt：n2；x=a.^n.比较不同的是指数信号。
说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...
说明：本程序的性能已经超过其他算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。