说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后

说明：在MATLAB上设计一个（2，1，3）卷积编码器和对应的采用维特比译码算法的译码器。编码器的生成多项式为：[1 0 1；1 1 1]。将编码器的输出经过一个高斯白噪声信道的结果作为译码器的输入，观察比较译码器输出和编码器输入，了解卷积码的容错性，并计算译码结果的误比特率。

卷积编码器 2-1-3卷积编码 信道卷积编码 vb卷积 卷积码编码

说明：基于GA-GM(1,1)模型的航空发电机状态趋势分析结果较GM(1,1)模型所得结果平均相对误差降低0.14个百分点，分析结果更加精确，为灰色分析模型及其优化模型在航空发电机剩余使用寿命预测技术研究中的应用奠定基础。同时也说明遗传优化算法在航空发电机状态趋势分析中的应用是可行的且具有实际科学意义。这...

寿命预测 优化模型 GA-GM grey-model-matlab GM-GRNN

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码，仅实现基本方法部分，不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z，在未采样位置席，Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的，但易于使用的函数...

克里金-matlab kriging 克里金方法 kriging-matlab matlab克里金

说明：该程序实现了双变量高斯核密度估计。它可以用于估计双变量概率函数，累积分布函数（CDF）和反演CDF（ICDF）。核密度估计在估计边界区域的时候会出现边界效应。在单变量核密度估计的基础上，可以建立风险价值的预测模型。通过对核密度估计变异系数的加权处理，可以建立不同的风险价值的预测模型。由给定样本点集合...

matlab 估计 密度 变量

说明：C++写的harris角点检测程序，效果明显，注释较清楚，容易扩展功能，这是一个MFC程序，运行结果为一个界面，功能为打开并显示待检测 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

c++ 图像 检测 边缘

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：应用背景 BP（Back Propagation）神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的...

matlab 神经网络 识别 bp 用于 写字

说明：应用背景OFDM/OQAM基于滤波器组多载波技术的实现程序，采用平方根升余弦脉冲，并对其多相分解，并实现了D/A转化，上变频，中心频率为30KHz，程序可以直接应用到实际环境中关键技术OFDM基于偏移正交幅度调制的实现方式，运算速度较快，中心频率为30KHz，可以看到发送信号的频谱在中心频率附近，接...

matlab oqam 传输 中心 频率 KHZ