说明：电机控制仿真 sensorless控制，DTC直接转矩控制，simulink、matlab上运行。基于SVPWM的直接转矩控制，direct torqeu control

说明：由转子磁场定向的矢量控制是一种广泛而有效的技术。其目的是转矩和转子磁链，类似于独立励直流电动机单独调节。要达到这一目的;"d"轴被固定的转子磁链，所以交轴转子磁通将变为 null。

说明：把矩阵转为图片BPM格式，利用UCI上的气体数据作为输入，输出储存为 b p m 图片格式，方便后续的识别分类算法，储存的图片为灰度图片。

说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

matlab

说明：感应电动机的电流控制 PWM 逆变器，而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。

matlab 控制 矢量 驱动器 交流电机

说明：飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process

matlab

说明：极化SAR，将读取的San Francisco地区数据转成Muller矩阵的程序

极化 San-Francisco Muller矩阵 极化muller矩阵 Sar-数据程序

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明：这是用于计算转子——轴承系统不平衡响应的程序，转子用集总参数法简化，轴承支撑为各项同性支撑

轴承系统 不平衡响应

说明：动态电力系统次同步谐振.次同步谐振一是交流输电系统中由串联电容补偿引起的次同步谐振问题，二是由一些电气装置引起的次同步振荡问题。次同步振荡会使轴系产生很大的扭矩，严重情况下可能导致大轴出现裂纹甚至断裂， 或因反复承受较大转矩造成疲劳积累， 使轴系寿命降低。因此，对次同步振荡进行准确的分析和计算， 采...

谐振抑制措施 疲劳断裂 次同步振荡 串联谐振 电力系统分析