说明:以matlab代码的仿真M-FILE,使用转变矩阵法来评估光波导中的模式耦合方程以及光栅的反射谱分散的法布里-珀罗滤波器模拟。
说明:将二元无向邻接图转换为超图。输出是一个非对称矩阵,其中列是顶点,行是超边。
adjacency hypergraph matlab-hypergraph adjacency-matrix Adjacency-graph
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:最小均方误差(MMSE)的算法,快速扩展随机生成树算法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,本科毕设要求参见标准测试模型,pwm整流器的建模仿真,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:电动车再生制动能量simulink仿真,可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:专家推荐,权威指南,迎战美赛