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说明：轨道力学基本子程序，包括： 位置速度和轨道根数相互转换；地球引力场系数；JPL精密历表；RKF78数值积分器
说明：四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
说明：该程序将计算机视觉的目标跟踪问题转化为寻找稀疏矩阵的过程，将预先的得到的样本粒子与稀疏矩阵线性相乘得到目标