说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：用于求解含有非线性油膜力的转子程序，使用MATLAB语言编写。

转子-非线性 matlab-油膜 matlab-油膜力 noted85 转子油膜力

说明：把mat文件 转换成 hdr格式文件。可用SPM调用。

matlab-hdr mat .mat mat文件 spm

说明：能够将UTC标准时间转化成为GPS标准时间（包括GPS周数和周内秒数）。

gps时间UTC matlab-utc---GPS周 GPS时间 周内秒和UTC ERR_CHK,-UTC2LEAP

说明：直接转矩控制源代码，大家共同研究.m文件等.

dtc-svm torque-control dtc-dfig DTC-in-matlab direct-torque-dtc

说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab

说明：永磁同步电动机的直接转矩控制的仿真图，分享一下，大家分享一下。

DTC仿真图 permanent dtc-synchronous DTC-in-matlab DTC--PMSG

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：编写优化的目标函数如下，其中将多目标转化为单目标采用简单的加权处理

加权优化 目标函数加权 多目标加权 matlab-加权优化 OBJECTIVE-FUNCTION

说明：变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)

matlab-imm AGIMM算法 AGIMM.rar 自适应IMM IMM算法